Está disponível para acesso livre, até o dia 5 de julho próximo, o artigo de discussão do Prof. José Mário Araújo, coordenador do PPGESP e docente do Mestrado Profissional, recém-publicado no periódico internacional Mechanical Systems and Signal Processing. A contribuição apresenta alternativas ao método descrito no artigo publicado em 2007 na mesma revista de autoria de Ram et al. , 'State Feedback Control with Time Delay', em relação ao problema de alocação de polos em sistemas dinâmicos lineares de 2ª ordem com atraso fixo no esforço de controle. A discussão apresenta o uso de métodos de controle clássico, como contornos de Nyquist, margens de ganho e de fase e aproximação de Padé do atraso de transporte para avaliação de estabilidade e correta alocação de polos de maneira a posteriori, isto é, após o projeto do controlador. O artigo pode ser obtido através de link abaixo: